故事讲述一名普通的高中二年级生五河士道,突然在某一天遇上了一场大爆炸,而在这场大爆炸之中竟然出现一名身穿盔甲手持大剑的神秘美少女。这名少女的正体是“精灵”,是会给世界带来灾难的存在,而这名少女也正遭到精灵对抗部队(アンチスピリットチーム,通称AST“Anti-spiritTeam”)的攻击。于是,有着会去帮助有困难、悲伤的人的温柔性格的士道,主动提出要与精灵进行交涉的任务。随后,士道发现了自己拥有的特殊体质!那就是通过接吻,来吸收并封印精灵的力量,并且将精灵受到致命伤恢复再生的能力。总裁调教室,汪汪队出发救援!邪恶的韩丁那成为了冒险湾的市长,并且准备对这座城市进行大肆破坏。小男孩莱德和他英勇的汪汪队小狗们必须打起十二分精神,准备迎接全新的挑战。与此同时,小狗阿奇不得不面对他在冒险湾复杂的过去。好在这时团队迎来了新的盟友,聪明的腊肠犬贝贝。带着升级的武器和装备,汪汪队已经准备好随时为拯救冒险湾的居民们而战!